地下停车场是否算公共收益，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下是对这一问题的详细分析：
属于公共收益的情况：
- 如果地下停车场的面积被纳入全体业主的公摊面积中，那么该部分地下停车场的使用权归全体业主共有。无论是销售还是出租这些停车位所得的收益，在扣除合理成本后，应归全体业主所有，并用于补充小区的公共维修基金或其他公共事务支出。
- 当地下停车场的建设费用已经计入社区的整体开发成本或销售面积，且相关合同中未明确约定产权归属开发商时，这部分地下停车场也被视为业主的公共财产，其收益同样归全体业主共有。
- 在小区业主共有的道路或其他场地上划定的停车位，也属于业主的公共部分，其收益应归全体业主共有。
不属于公共收益的情况：
- 如果开发商在建造地下停车场时，没有将其成本和面积分摊到社区的开发成本或销售面积中，而是单独购买土地并进行建设，且相关合同中明确约定了产权归属开发商，那么这样的地下停车场不属于业主的公共部分，其收益归开发商所有。
- 对于人防车位等特殊类型的地下停车位，其产权和使用权可能具有特殊性，通常不归业主共有，因此其收益也不属于公共收益。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
- 《东莞市物业管理条例》也明确规定，利用业主共有的建筑物、停车场地等共有部分从事经营活动产生的收入，在扣除合理成本之后所得收益归全体业主共有。
综上所述，地下停车场是否算公共收益，需根据具体情况判断，主要考虑其规划用途、建设成本分摊、面积公摊以及合同约定等因素。在实际操作中，若遇到产权或收益争议，建议业主及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。