关于小区公共停车场收费是否合法以及是否属于业主有效收益的问题，结论如下：
小区公共停车场收费的合法性
- 合法情形：小区公共停车场收费在符合相关法律法规和程序要求的情况下是合法的。具体来说，如果停车位是利用业主共有的道路或其他场地设置的，那么这些停车位的所有权归全体业主所有。物业公司或开发商在收取停车费时，必须事先获得业主的同意，这通常通过召开业主大会或征求书面意见的方式进行。同时，停车费的收费标准应该合理，不能过高或过低，且应向业主进行公示，确保收费的透明度。
- 违法情形：未经业主同意擅自收费、收费标准不合理且未公示、擅自将共有车位收益据为己有等行为均属违法。例如，如果物业公司未经业主大会同意，擅自提高停车费标准，或者将停车费收入未纳入公共收益账户，而是私自留存，这些行为都是不合法的。
小区公共停车场收费是否属于业主有效收益
- 属于业主有效收益的情况：当停车费是基于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车时，这部分收入在扣除合理成本后归全体业主所有，属于公共收益。此外，临时进入居民住宅小区的社会车辆所缴纳的停车费，同样在扣除合理成本后也属于公共收益。这些收益应主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。
- 不属于业主有效收益的情况：如果车位是由开发商依法独立投资建设，且明确其产权归开发商所有，那么开发商有权对车位进行出租、出售等处置，由此产生的停车费收入归开发商，不属于公共收益。同样，当业主通过合法购买等方式取得了某个具体车位的产权，该车位的停车收益也归该业主个人，并非公共收益。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。同时，《物业管理条例》也明确规定了利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续，业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金。
- 建议：在实际操作中，建议业主和物业公司仔细审查停车费的收取方式和用途，确保费用的合理性和合法性。业主有权要求物业公司公开公共收益的收支情况，以维护自身的合法权益。如果业主对停车费的收取或公共收益的分配存在疑问或争议，可以通过查看小区规划文件、产权登记资料或依据业主大会的相关决议来判断和处理。若仍无法解决，可通过法律途径向人民法院提起诉讼来明确停车费的归属问题。
可能产生的法律后果：
- 如果物业公司未经业主同意擅自收费或违反相关规定收取停车费，业主可以向相关部门投诉或提起诉讼，要求物业公司返还违法所得并承担相应的法律责任。
- 如果业主对公共收益的分配存在争议且无法通过协商解决，同样可以通过法律途径来维护自己的权益。
希望以上解答能够帮助您更好地理解小区公共停车场收费的合法性和归属问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。