不可以。在孩子未成年时，父母有抚养孩子的义务；相应地，在父母年老体衰、丧失劳动能力时，子女有赡养父母的义务。这是法律上规定的“双向义务”，但并不是说这两个义务是对等的，也就是说，父母抚养了子女，子女在父母需要赡养时必须履行赡养义务；即使父母未尽到抚养义务，在父母需要赡养且子女有赡养能力时，子女也需要履行赡养义务。

具体来说，父母对子女有抚养教育的义务，这是基于血缘关系而产生的一种法定义务。同时，子女对父母也有赡养扶助的义务，这也是法律规定的必须履行的义务。但是，这种赡养义务是基于父母年老体衰、丧失劳动能力等需要赡养的情况而产生的，而不是基于父母曾经是否对子女尽到抚养义务。

因此，即使两口子离婚了，孩子跟了母亲，父亲在孩子未成年时未尽到抚养义务，但在父亲过60岁、有钱的情况下，他也不能起诉孩子要赡养费。因为赡养义务是子女对父母的法定义务，而不是父母对子女的权利。如果父亲需要赡养，他应该与子女协商或通过其他合法途径解决，而不是通过起诉的方式来要求子女履行赡养义务。