未成年办理港澳通行证确实需要监护人陪同。这是因为在办理过程中，需要监护人提供相关的身份证明以及与未成年人的关系证明，如户口本、出生证明等，以确保办理流程的合规性和安全性。

以具体的案例来说，像赵女士为儿子小贾申办往来港澳通行证时，由于户口本上只有小贾和其父亲的信息，没有赵女士的信息，工作人员就需要确认赵女士与小贾的母子关系。在这种情况下，监护人（赵女士）的陪同和提供相关证明就显得尤为重要。

此外，虽然有些地区可能允许监护人代办某些业务（如港澳通行证的签注），但这通常是在证件已经办理完成，且需要进行后续操作（如签注）时的情况。对于首次办理港澳通行证，未成年人还是需要监护人亲自陪同前往办理。

综上所述，未成年办理港澳通行证需要监护人陪同，并准备好相关的身份证明和关系证明。这样不仅能确保办理流程的顺利进行，也能更好地保护未成年人的合法权益。