拖欠工资可以起诉公司。在我国，劳动者在遭遇公司拖欠工资时，有多种维权途径，起诉是其中一种。以下是对这一问题的详细解答：

1. 起诉前的准备：

   • 证据收集：劳动者需准备能证明劳动关系存在以及工资拖欠事实的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、同事证言等。这些证据是维权的关键，有助于证明劳动者的主张。
   • 协商与投诉：在起诉前，劳动者可以尝试与公司进行协商，要求其支付拖欠的工资。若协商无果，可以向劳动监察部门投诉，劳动监察部门会依法对公司进行调查并责令其改正。

2. 仲裁前置程序：

   • 申请仲裁：劳动争议实行仲裁前置程序，即劳动者在起诉前通常需要先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委受理后会根据双方提供的证据和事实情况进行审理并作出裁决。
   • 仲裁结果：若劳动者对仲裁结果不服，可以在规定期限内向有管辖权的人民法院提起诉讼。若仲裁裁决生效后公司仍不履行支付义务，劳动者也可直接向法院申请强制执行。

3. 直接起诉的情况：

   • 在某些符合条件的情形下，劳动者还可以直接向法院申请支付令。法院经审查符合规定的，会向公司发出支付令，公司在规定期限内既不提出书面异议又不履行支付义务的，劳动者可以向法院申请强制执行。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》及相关法律法规，用人单位有按时足额支付劳动者工资的义务。公司拖欠工资的行为违反了法律规定，劳动者有权通过法律途径维护自身权益。

综上所述，拖欠工资时，劳动者可以起诉公司。在维权过程中，劳动者应注意收集证据，遵循仲裁前置程序，并在必要时向法院提起诉讼或申请支付令。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。