收到小规模公司开具的劳务专票是否可以抵扣，这个问题涉及多个税务处理规定和具体的条件。以下是对此问题的详细解答：

一、一般纳税人接收方的情况

对于一般纳税人而言，在符合特定条件的情况下，收到小规模公司开具的税率为3%的劳务专用发票是可以进行进项税额抵扣的。这些条件包括：

1. 发票来源合规：劳务专票必须是由小规模纳税人通过税务机关代开或自行开具的（自2020年2月1日起，小规模纳税人可自愿使用增值税发票管理系统自行开具）。

2. 劳务用途合规：该劳务必须用于企业的应税项目，即与企业生产经营直接相关的活动。

3. 发票符合要求：发票上必须包含所有必要的信息，如开票单位、税号、开票日期、劳务内容、金额等，且发票内容与实际业务相符，非虚开。

如果以上条件都满足，那么一般纳税人可以按照发票上注明的税额进行进项税额抵扣。

二、小规模纳税人接收方的情况

对于小规模纳税人而言，由于其采用简易计税方法，不涉及进项税额抵扣问题。因此，即使收到小规模公司开具的劳务专票，也不能进行税额抵扣。

三、不可抵扣的情形

在某些特定情况下，即使是一般纳税人，收到小规模公司开具的劳务专票也不能进行抵扣。这些情况包括：

1. 劳务被用于简易计税方法计税项目、免征增值税项目、集体福利或个人消费。
2. 劳务对应的货物、不动产等发生非正常损失（如被盗、丢失、霉烂变质等），且已抵扣的进项税额需做进项税额转出处理。
3. 发票不合规，如发票信息不全、内容与实际业务不符或为虚假开具。

四、注意事项与建议

1. 确认劳务性质：明确所提供的劳务是否属于税法允许抵扣的范围。
2. 严格查验发票：确保收到的劳务专票合法、有效，并符合税法规定。
3. 遵守税务规定：保留相关合同、付款凭证等文件以备税务机关查验，并按照规定的程序和时间节点进行申报和抵扣操作。
4. 咨询专业机构：由于税务政策可能因地区和行业而异，且经常变化，建议咨询专业的税务机构或顾问以获取最准确、最权威的信息和建议。

综上所述，收到小规模公司开具的劳务专票是否可以抵扣，需要根据接收方的纳税人类型、劳务的用途、发票的合规性以及具体的税务法规和政策来判断。在实际操作中，建议咨询专业税务机构以确保操作的合规性和准确性。