未满18周岁犯抢劫罪判刑5年出狱后，其犯罪记录是会被封存的。以下是对这一结论的详细解释：

法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定：“犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。”这一条款明确规定了未成年人犯罪记录的封存制度。

封存条件与适用

1. 年龄条件：犯罪时未满十八周岁。这意味着，无论犯罪行为的性质如何，只要犯罪时年龄未满十八周岁，就符合封存的条件。
2. 刑罚条件：被判处五年有期徒刑以下刑罚。这包括五年以下有期徒刑、拘役、管制、单处罚金等刑罚类型。在你的情况中，由于被判刑5年，因此也符合这一条件。

封存效力与查询限制

1. 封存效力：一旦犯罪记录被封存，原则上不得向任何单位和个人提供。这有助于保护未成年人的隐私和未来发展，避免他们因过往的犯罪记录而在学习、就业、生活等方面遭受不必要的歧视和排斥。
2. 查询限制：虽然犯罪记录被封存，但在某些特定情况下，司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定可以进行查询。这些查询必须严格遵循法律程序，并确保查询结果的保密性。

特殊情况说明

尽管犯罪记录一般情况下会被封存，但在某些特殊情况下，如未成年人再次犯罪或司法机关认为有必要查询其过往犯罪记录时，可能会解封或查询相关记录。这些特殊情况并不影响一般原则下的封存制度。

综上所述，未满18周岁犯抢劫罪判刑5年出狱后，其犯罪记录是会被依法封存的。这一制度旨在保护未成年人的合法权益和未来发展，帮助他们更好地回归社会并融入其中。如果你还有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。