结论：关于抢劫罪判三年，过去20年了能否封存的问题，这主要涉及到的是刑事追诉时效以及犯罪记录封存的相关规定。一般情况下，若抢劫罪已经过了20年，且没有特殊情况，那么该犯罪记录不会因追诉时效问题而自动“封存”以逃避法律责任，但可能因过了追诉时效而不再追究刑事责任；同时，单纯的追诉时效经过也并不直接等同于犯罪记录的封存，犯罪记录的封存需依据特定法律规定进行。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事追诉时效的角度
根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。对于抢劫罪，虽然其基本刑可能包括有期徒刑，但若情节严重，法定最高刑可达无期徒刑或死刑。不过，就您所描述的情况，即“抢劫罪判三年”，这通常意味着该抢劫行为的情节相对较轻，法定最高刑不太可能达到无期徒刑或死刑。但即便如此，我们仍需考虑一般追诉时效的规定：
在您的情况下，如果抢劫罪被判三年，那么其追诉时效通常应为十年（假设该三年有期徒刑是该抢劫罪的最高刑）。既然已经过去了20年，从追诉时效的角度来看，该罪行已经过了追诉期限，一般不再追究刑事责任。但这里需要明确的是，不再追究刑事责任并不等同于犯罪记录的封存。
二、犯罪记录封存的角度
犯罪记录的封存是一个相对独立的概念，它通常与未成年人的犯罪记录处理、特定情形下的犯罪记录消除等有关。在我国，对于未成年人的犯罪记录，有专门的法律规定进行封存或消除。但对于成年人的犯罪记录，除非符合特定条件（如特定时期的特定政策、法律规定的特定情形等），否则一般不会自动封存或消除。
三、特殊情况下的考虑
此外，还需要考虑是否存在特殊情况导致追诉时效的延长或不受限制。例如：
立案侦查或受理案件后逃避侦查或审判：如果抢劫案在公安机关立案侦查或人民法院受理案件后，犯罪嫌疑人采取逃避侦查或审判等手段，那么无论经过多少年，都不受追诉期限的限制。
被害人提出控告，应立案而未立案：如果被害人在追诉期限内提出控告，但人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，同样不受追诉期限的限制。
在您的情况下，如果不存在上述特殊情况，且该抢劫罪已经过了追诉期限（即使按照最长的二十年计算，且不考虑该三年有期徒刑是否为最高刑的情况），那么一般不再追究刑事责任。但犯罪记录本身并不会因此自动封存。
四、建议与后续行动
了解具体案情：由于犯罪记录的封存和追诉时效的问题都涉及到具体的案情和法律规定，因此建议您进一步了解该抢劫罪的具体案情，包括判决时间、刑罚执行情况、是否存在特殊情况等。
咨询法律专业人士：如果您对该抢劫罪的犯罪记录处理或追诉时效问题有进一步的疑问或需求，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况和法律规定，为您提供更详细和准确的法律建议。
关注法律规定的变化：需要注意的是，法律规定可能会随着时间的推移而发生变化。因此，在处理此类问题时，建议您关注最新的法律规定和司法解释，以确保您的权益得到充分保障。