结论：一般情况下，仅因抢劫故意伤害罪被判三年半，若不符合特定条件，不能直接申请封存犯罪记录；若符合特定条件，则可以申请封存。以下为你详细分析：

符合封存条件的情况

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条规定，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。

如果犯罪时当事人不满十八周岁，且被判处三年半有期徒刑（在五年有期徒刑以下刑罚范围内），那么其犯罪记录应当被封存，这种情况下不需要当事人主动申请，司法机关会依职权进行封存。不过，若当事人希望确认封存情况或者遇到封存相关问题，也可以向作出判决的法院等相关司法机关提出咨询或申请处理。

不符合封存条件的情况

如果犯罪时当事人已满十八周岁，即便被判处三年半有期徒刑，也不符合上述法律规定的犯罪记录封存的主体条件，不能申请封存犯罪记录。犯罪记录会依法记录在案，在符合法律规定的情况下，相关单位可以依法查询。

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