结论：
- 未满18岁犯罪且符合轻罪封存条件的，可以适用轻罪封存制度。但抢劫罪本身是否属于轻罪，以及是否符合封存的具体条件，还需根据案件的具体情况和法律规定来判断。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，我国对于未成年人犯罪有着特殊的保护规定，其中就包括轻罪封存制度。这一制度旨在保护未成年人的隐私和未来，避免其因一时的错误而背负过重的心理负担和社会压力。
针对您提出的问题，即“抢劫罪判10年当时是未满18岁是否符合轻罪封存条件”，我们可以从以下几个方面进行分析：
年龄因素：
- 您提到犯罪时未满18岁，这是适用轻罪封存制度的一个重要前提。因为未成年人身心发育尚未成熟，对社会的认知和理解能力有限，所以法律对未成年人犯罪有着更为宽容和保护的态度。
罪名与刑期：
- 抢劫罪本身是一种严重的犯罪行为，但判刑10年是否就意味着不属于轻罪呢？这并非绝对。轻罪与重罪的划分，通常是根据犯罪的性质、情节、社会危害性以及法律规定来综合判断的。在某些情况下，即使抢劫罪被判处了较长的刑期，但如果考虑到犯罪的具体情节、未成年人的主观恶性等因素，仍有可能被视为轻罪或符合轻罪封存的条件。
轻罪封存的具体条件：
- 轻罪封存并非对所有未成年人犯罪都适用，而是需要满足一定的条件。这些条件通常包括：犯罪时未满18周岁、被判处5年以下有期徒刑以下刑罚（具体年限可能因地区或法律规定而异）、犯罪情节较轻、有悔罪表现等。此外，还需要考虑犯罪记录封存后是否会对社会公共利益造成重大影响等因素。
实际操作中的考量：
- 在实际操作中，法院会综合考虑上述因素，以及案件的具体情况，来决定是否适用轻罪封存制度。因此，即使抢劫罪被判处了10年有期徒刑，但如果考虑到未成年人的特殊情况、犯罪的具体情节以及悔罪表现等因素，仍有可能被法院认定为符合轻罪封存的条件。
法律建议：
- 如果您或您的家人面临类似的情况，建议及时咨询专业的刑事辩护律师，以便更准确地了解案件的性质、可能面临的法律后果以及如何争取最有利的处理结果。
- 同时，也要积极配合司法机关的工作，如实陈述事实、提供证据，并表现出真诚的悔罪态度，这有助于争取更轻的刑罚或符合轻罪封存的条件。
总结：
未满18岁犯罪且符合轻罪封存条件的，可以适用轻罪封存制度。但具体是否适用，还需根据案件的具体情况和法律规定来判断。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。