撞车不严重走了，如果明知发生事故且为逃避法律追究而逃离，则算逃逸。以下是对此问题的详细解析：
构成交通肇事逃逸的情况
明知并逃避：
- 行为人在撞车后明确知道发生了交通事故，但为逃避法律责任（包括刑事、民事、行政责任）而驾驶或遗弃车辆逃离现场。
- 判断标准结合肇事时间、地点、路况及行为人知识和经验进行客观评判。
- 即便撞车所造成的损失较为轻微，只要行为人清楚知晓发生了刮擦事故然后离开现场，就满足了肇事逃逸的构成条件。
法律后果：
- 行政责任：可能面临罚款、吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得等处罚。
- 刑事责任：可能面临三年以下有期徒刑、拘役，情节严重者处三年以上七年以下有期徒刑，因逃逸致人死亡者处七年以上有期徒刑。
- 民事责任：保险公司可能对部分商业险拒赔，逃逸者需自行承担更重的赔偿责任。
不构成交通肇事逃逸的情况
未察觉碰撞：
- 行为人确实不知道发生了撞车事故，如因嘈杂路段、轻微碰撞等原因未意识到事故而驶离，则不构成逃逸。
- 需结合具体证据和情况判断，若确无主观认识，则不构成逃逸。
紧急避险：
- 撞车后为避免二次事故、将伤者送往医院等合理原因离开现场，且有证据证明非为逃避责任，则不构成逃逸。
- 如将车移至安全地带等候交警处理，或立即送伤者去医院并留下人员联系交警说明情况。
及时返回并配合：
- 行为人虽离开现场，但事后及时返回并积极配合接受处理，通常不被认定为逃逸。
建议与指导
在发生交通事故后，无论事故是否严重，当事人都应立即停车、保护现场、救助伤者并及时报警，这是履行法定义务，也能避免不必要的法律后果。如果确实因特殊情况需要离开现场，应确保有充分合理的理由，并尽快与警方联系说明情况，以免被误认为逃逸而承担不必要的法律责任。
希望以上解析能对您有所帮助。如果您还有其他法律问题，可以直接向我咨询，我会尽力为您提供专业的法律帮助。