结论：被车碰到后，即使伤势不严重，如果被撞人选择离开现场，是否构成逃逸需根据具体情况判断，但一般情况下，若驾驶员明知发生事故而离开，可能构成逃逸。

详细分析

1. 逃逸的法律定义：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。这里的关键在于“明知发生事故”和“为逃避法律追究而逃离”。

2. 被撞人离开现场的情况：

   • 如果被撞人伤势不严重，且双方均未意识到事故的严重性，被撞人选择离开可能并不构成逃逸。但这种情况较为特殊，且需要证明被撞人确实不知情或未意识到事故的严重性。
   • 若驾驶员明知发生事故，无论被撞人伤势如何，选择离开现场均可能构成逃逸。这是因为驾驶员有义务在事故发生后停车、保护现场、抢救伤者，并等待交警处理。

3. 逃逸的法律后果：

   • 如果构成逃逸，驾驶员可能面临更严重的法律责任，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证）、刑事责任（如交通肇事罪）以及民事赔偿责任（如赔偿被撞人的损失）。

4. 实际案例与判断：

   • 在实际案例中，法院会根据事故的具体情况、双方的行为以及证据等因素来综合判断是否构成逃逸。例如，如果驾驶员在事故发生后立即停车并尝试联系被撞人，但被撞人因伤势轻微而选择离开，且驾驶员无法得知被撞人的去向，这种情况下一般不构成逃逸。
   • 相反，如果驾驶员在事故发生后未停车，而是直接驾车离开，且后续无法联系或拒绝配合调查，这种情况下很可能构成逃逸。

建议

• 对于驾驶员：在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车、保护现场、抢救伤者，并等待交警处理。这是驾驶员的法律义务，也是避免构成逃逸的关键。
• 对于被撞人：如果伤势不严重，可以选择在现场等待交警处理，或者留下联系方式后离开。但最好是在确保自身安全的情况下，与驾驶员协商并留下相关证据（如拍照、录像等），以便后续处理。
• 如果遇到类似情况：建议及时咨询专业律师，以便根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助。

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