首先，我能理解你现在面临的困境和内心的挣扎。想一走了之但舍不得孩子，这是一个非常复杂的情感问题，同时也涉及到法律层面的责任和义务。
从法律的角度来看，父母对孩子有抚养和教育的义务，这是法律规定的，也是每个孩子成长所必需的。如果你选择离开，而孩子还年幼，那么你可能需要考虑到孩子的抚养问题，包括他们的生活、教育、健康等各个方面。
然而，我也明白你可能有自己的苦衷和无奈。在这种情况下，我建议你首先尝试寻求专业的心理咨询或家庭咨询，以帮助你理清思路，找到更好的解决方案。
如果你确实无法继续承担抚养孩子的责任，那么你可以考虑以下几种方式：
与孩子保持联系：即使你不在孩子身边，也可以通过电话、视频等方式与孩子保持联系，让他们感受到你的关爱和陪伴。
寻求法律援助：如果你担心自己的离开会对孩子造成不良影响，或者担心自己无法履行抚养义务，那么你可以寻求法律援助，了解相关法律规定，并寻求专业的法律建议。
协商抚养安排：如果你与孩子的另一方监护人能够协商达成一致，那么可以制定一份抚养安排协议，明确双方的责任和义务，以确保孩子能够得到妥善的照顾。
最重要的是，无论你做出什么决定，都要确保孩子的利益和福祉放在首位。孩子是无辜的，他们需要父母的关爱和陪伴。如果你感到无法独自承担这份责任，那么寻求帮助和支持是非常重要的。
最后，我想说的是，无论你选择什么样的道路，我都会在这里为你提供法律上的支持和建议。如果你有任何关于婚姻家庭、遗产继承等方面的问题，都可以直接向我咨询。