未成年人拍摄身份证确实需要家长（监护人）陪同。根据相关规定，未满16周岁的公民可以自愿申请办理居民身份证，但在申请过程中，必须由其监护人同时到场进行申办。这是为了确保未成年人的合法权益得到保障，同时也是对未成年人身份信息安全的一种保护措施。

在办理身份证时，需要提交一些必要的材料。首先，需要携带居民户口簿，这是证明身份和户籍信息的重要文件。如果是异地首次申领，还需要提供合法稳定就业、就学、居住的其中一种证明材料，并签订书面承诺书。对于未满16周岁的人员，在异地首次申领时，还需同时提供监护人的居民身份证和居民户口簿。如果监护人与申请人不在同一户口簿上，或者未登记与申领人的亲属关系，则还需要提交申领人的出生医学证明或其他能够体现监护关系的材料。

此外，办理身份证并没有年龄上的限制。只要孩子已经上完户口并拿到了户口簿，就可以申请办理身份证。不过需要注意的是，对于婴幼儿来说，需要能够独自坐立并完成现场照片采集才可以办理。如果6岁以下的小孩指纹采集困难，可以不进行指纹采集。

总的来说，未成年人拍摄身份证需要家长陪同，并准备好相关的材料。在办理过程中，家长需要协助孩子完成照片采集、指纹采集等步骤，并确保提交的材料真实有效。