身份证过期换证是否需要家长陪同，主要取决于换证者的年龄。

对于已满16周岁的换证者，换领身份证时无需家长陪同，只需持原居民身份证即可申请换领。若身份证丢失，则可以凭本人居民户口簿或机动车驾驶证、护照等公安机关签发的其他有效身份证件申请办理。

而对于未满16周岁的换证者，则需要由父母或其他监护人陪同，并携带居民户口簿以及本人和监护人的居民身份证进行申请。如果居民户口簿无法体现监护关系，则还需提供能够注明监护关系的材料。

总的来说，身份证过期换证是否需要家长陪同，关键在于换证者的年龄是否达到16周岁。同时，也建议大家在身份证有效期满前3个月内提前申请换领，以避免因身份证过期带来的不便。在换领身份证时，还请注意遵守相关规定，如穿着深色上衣、不戴首饰、不化浓妆等，以确保照片质量符合标准。