车辆过户时是否可以不换车牌，这个问题其实涉及到具体的过户情况以及相关的法规规定。首先，我们需要明确一点，根据《机动车登记规定》（公安部令第164号）的相关规定，当已注册登记的机动车所有权发生转让时，新的机动车所有人需要在机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。

那么，在过户的过程中，车牌是否需要更换呢？一般来说，对于小型非营运汽车而言，当车辆在公司与法人、父子（女）、母子（女）及兄弟姐妹之间过户时，是需要变更号牌的。也就是说，在这些情况下，过户后的车辆不能保留原车牌，而需要确定新的机动车号牌号码。

过户时需要准备的材料包括：新车主的身份证明（原件）、机动车所有权转移凭证（如二手车交易票）、机动车行驶证（原件）以及《机动车登记证书》（原件）。另外，如果车辆超过了检验有效期，还需要提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。同时，在申请机动车转移登记前，需要确保涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故已经处理完毕。

综上所述，车辆过户时车牌的更换情况主要取决于具体的过户关系以及相关的法规规定。在大多数情况下，特别是当车辆在公司与法人、家庭成员之间过户时，是需要更换车牌的。希望这个解答能够帮助您更好地理解车辆过户时车牌更换的相关规定。