车辆做完抵押登记后，车辆登记证书通常不会直接拿回去，而是由车管所留存或按照规定进行保管。以下是关于这一问题的详细解释：

1. 抵押登记流程：

   • 当车辆进行抵押时，需要到车管所办理抵押登记手续。
   • 在办理过程中，车辆登记证书（通常称为“大绿本”）会被提交给车管所，作为抵押登记的凭证。
   • 车管所会在车辆登记证书上注明抵押信息，并留存或按照规定进行保管。

2. 车辆登记证书的作用：

   • 车辆登记证书是车辆的重要法定证件，记录了车辆的基本信息、所有权归属、抵押情况等。
   • 在车辆交易、过户、年检等过程中，都需要出示车辆登记证书。

3. 抵押期间的车辆登记证书：

   • 在抵押期间，由于车辆登记证书上注明了抵押信息，并且由车管所留存或保管，因此车主通常无法直接拿回车辆登记证书。
   • 如果车主需要用到车辆登记证书，例如进行年检或办理其他相关手续，可以向车管所申请借阅或复印。

4. 抵押解除后的车辆登记证书：

   • 当抵押关系解除后，车主需要到车管所办理抵押解除手续。
   • 办理完成后，车管所会在车辆登记证书上注明抵押解除信息，并可能将车辆登记证书返还给车主或按照规定进行其他处理。

综上所述，车辆做完抵押登记后，车辆登记证书通常不会直接拿回去，而是由车管所留存或按照规定进行保管。如果车主对车辆登记证书有使用需求，可以向车管所咨询相关手续和流程。