关于“道旁收停车费是否合理”的问题，我可以从法律的角度为您详细解答。

首先，在符合法律法规和程序要求的情况下，路边停车收费是合法的。这主要基于以下几点：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条规定，政府有关部门可以在城市道路范围内施划停车泊位，这为路边停车提供了法律基础。
   • 各地政府也根据本地实际情况，制定了关于路边停车收费的管理办法和实施细则，如《北京市机动车停车条例》、《上海市停车场（库）管理办法》等，均对路边停车收费进行了详细规定。

2. 合法性的前提条件：

   • 路边停车收费必须经过相关部门的审批和备案，确保收费行为的合法性和规范性。
   • 收费标准必须明确并在显著位置进行公示，接受社会监督。
   • 路边停车位的设置应合理规划，避免影响交通秩序和行人安全。

然而，在实际操作中，也存在一些不合理的收费现象。例如，有些私人公司未经政府授权擅自收费，或者收费标准不透明、不合理等。这些情况下，车主有权质疑并要求出示收费许可证明，必要时可以向有关部门投诉举报。

因此，判断路边停车收费是否合理，主要取决于收费主体是否合法、收费标准是否明确并公示、以及停车位设置是否合理等因素。作为车主，在遇到停车收费时，可以注意以下几点：

• 询问收费单位的资质和收费依据，要求出示收费许可证明。
• 查看周围是否有明确的收费公示牌，了解收费标准和投诉电话。
• 如果对收费有疑虑或不满，可以向相关部门投诉举报，维护自己的合法权益。

综上所述，路边停车收费在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的，但车主也应注意识别不合理的收费现象，并依法维护自己的权益。如果您在这方面有任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。