认全责后，交警可以开具责任认定书。以下是详细分析：

1. 一般情况：

   • 交警在一般情况下，如果事故简单明了，证据充分且无特殊情况，能够当场开具责任认定书。这样可以及时让当事人了解事故责任的划分，便于后续的处理和理赔等事宜。

2. 复杂情况：

   • 当案情较为复杂，需要进一步进行检验、鉴定等工作时，由于这些工作需要一定的时间和专业技术支持，交警可能无法在现场立即完成责任认定书的开具。但交警部门会按照法定程序尽快完成这些工作，并且在规定的时间内（如自现场调查之日起十日内）出具责任认定书。

3. 对方自认全责的情况：

   • 如果对方明确且自愿地承认自己对事故负全部责任，且交警经调查核实情况属实，没有发现违反交通法规或存在其他影响责任认定的因素，交警可以依法出具交通事故责任认定书，明确对方承担全部责任。

4. 法律依据：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。对于当事人明确认全责且事实清楚、成因无争议的事故，交警更应及时出具责任认定书。

5. 后续处理：

   • 责任认定书是处理交通事故损害赔偿的重要依据。一旦交警出具了责任认定书，各方应按照规定履行相应义务。如果当事人对责任认定有异议，可以在规定的时间内申请复核。

综上所述，认全责后，交警可以根据实际情况开具责任认定书。如果事故情况简单明了，交警通常能当场开具；如果案情复杂，交警会按照法定程序尽快完成并在规定时间内出具。如果您对此类问题有进一步的法律疑问或需要更详细的解答，请直接向我咨询。