销售尾矿砂石确实需要缴纳资源税。具体分析如下：

根据《财政部 税务总局关于资源税有关问题执行口径的公告》（财政部 税务总局公告2020年第34号）的规定，纳税人以自采原矿洗选加工为选矿产品销售，或者将选矿产品自用于应当缴纳资源税情形的，按照选矿产品计征资源税。对于无法区分原生岩石矿种的粒级成型砂石颗粒，则按照砂石税目征收资源税。这意味着，如果企业开采铁矿后，将开采后的尾矿制作成机制砂作为基础建材销售，那么这些机制砂作为选矿产品，是需要缴纳资源税的。

同时，根据资源税法的相关规定，砂石（包括天然砂、卵石、机制砂石）是资源税的征税对象之一，其税率根据具体情况可能为1%-5%或者1元-10元/立方米。此外，对于从尾矿、废石中采选的矿产品，还有减征20%资源税的优惠政策。

综上所述，销售尾矿砂石是需要缴纳资源税的，具体税率和计税方式可能因地区和政策的不同而有所差异。因此，建议企业在销售尾矿砂石前，咨询当地税务机关或专业律师，以确保合法合规地缴纳资源税。