对于车辆第一次违章停车是否能免罚的问题，这并非一个绝对的答案，而是需要根据具体情况、地区政策以及相关法律法规来综合判断。

首先，从一般原则来看，交通法规对于违章停车的处罚规定是明确的，旨在维护交通秩序和公共安全。因此，在大多数情况下，首次违章停车并不会直接获得免罚。驾驶员在停车时应严格遵守交通法规，以避免违章行为的发生。

然而，部分地区为了鼓励驾驶员遵守交通规则，可能会实施一些特殊政策，如“首违免罚”或“优驾容错”。这些政策的具体条件和实施细节会因地区而异，但通常要求车辆为本地机动车，驾驶人为本地驾驶证持有者，且违停行为未造成交通事故、交通拥堵等不良后果，同时车辆停放未影响行人和其他车辆正常通行。此外，还需在规定时间内（如半年或一年）无其他交通违法记录。在这些地区，如果符合相关条件，首次违章停车可能会获得免罚处理。

除了地区政策外，还有一些特殊情况也可能导致首次违停免罚。例如，如果停车是由于驾驶员突发疾病等不可预见且不可抗拒的原因导致，或者在一些临时划定的特殊区域（如紧急救援车辆临时停靠区域）内短暂停车，经相关部门核实后，可能会酌情不予处罚。

但需要注意的是，即使符合免罚条件，驾驶员也需要在规定的时间内向执法部门提出申请，并提供相关证据以证明自己的情况。若未能及时申请或提供证据不足，仍可能面临处罚。

综上所述，车辆第一次违章停车是否能免罚是一个复杂的问题，需要综合考虑多种因素。因此，建议驾驶员在停车时务必遵守交通法规，避免违章停车行为的发生。同时，如果认为自己符合免罚条件，应及时向执法部门提出申请并提供充分证据。