超过诉讼时效驳回的法律依据主要是《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百一十九条。该法条规定，当事人超过诉讼时效期间起诉的，人民法院应予受理。受理后对方当事人提出诉讼时效抗辩，人民法院经审理认为抗辩事由成立的，判决驳回原告的诉讼请求。
以下是对这一法律依据的详细解释：
诉讼时效的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着权利人需要在三年内积极维护自身权益，否则将可能丧失胜诉权。
义务人抗辩权：
- 一旦诉讼时效期间届满，义务人便拥有提出不履行义务的抗辩权。在债务纠纷中，若债权人未在诉讼时效期间内追讨欠款，债务人以诉讼时效已过为由进行抗辩，是受法律支持的。
法院判决情况：
- 当诉讼时效届满后，权利人起诉到法院，若对方当事人以时效届满进行抗辩，并且法院经审查认为抗辩成立，就会判决驳回原告的诉讼请求。这是因为诉讼时效制度旨在督促权利人及时行使权利，维护法律秩序的稳定和交易安全。
实际案例：
- 以小许和小李的债务纠纷为例，小许在借款到期后四年才起诉，已超过诉讼时效。小李以诉讼时效期间已过为由进行抗辩，若法院审查认为抗辩事由成立，会判决驳回小许的诉讼请求。
综上所述，超过诉讼时效后起诉，若对方当事人提出诉讼时效抗辩且抗辩事由成立，法院将依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第二百一十九条的规定，判决驳回原告的诉讼请求。因此，权利人在维护自身权益时，应特别注意诉讼时效的规定，以免因超过时效而丧失胜诉权。