解决劳资关系的基本程序主要包括协商、调解、仲裁和诉讼四个步骤，下面我将为您详细解释每个步骤的具体内容和流程：

一、协商

协商是劳资双方直接进行沟通，尝试通过友好协商的方式解决劳动争议。这是解决劳动争议的首选方式，因为协商具有灵活性、高效性和低成本等优点。在协商过程中，双方应坦诚相待，充分表达各自的观点和诉求，寻求双方都能接受的解决方案。

二、调解

如果协商未能达成一致，或者双方不愿意直接协商，可以寻求第三方调解机构的帮助。调解机构通常由专业的调解员组成，他们会协助双方进行沟通协调，促成双方达成和解协议。调解过程中，调解员会充分了解双方的争议点和诉求，提出合理的建议，帮助双方找到共同点，从而达成和解。

三、仲裁

如果调解未能成功，或者双方对调解结果不满意，当事人可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是解决劳动争议的法定必经程序，具有法律约束力。在仲裁过程中，仲裁委员会会依法进行审理，听取双方的陈述和证据，作出公正的裁决。如果当事人对仲裁裁决不服，可以在规定的期限内向人民法院提起诉讼。

四、诉讼

诉讼是解决劳动争议的最后一种方式，也是最具法律效力的方式。如果当事人对仲裁裁决不服，或者仲裁裁决未能得到履行，可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，人民法院会依法进行审理，作出公正的判决。判决结果具有强制执行力，必须履行。

需要注意的是，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，发生劳动争议后，当事人应当先尝试协商和调解；协商和调解不成的，再向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，才能向人民法院提起诉讼。因此，在处理劳资关系时，应当遵循这一基本程序，依法维护自身的合法权益。