针对你楼上半夜回家太吵，经常被吵醒的问题，我给出以下建议：

首先，你可以尝试与楼上的邻居进行友好沟通，说明他们半夜回家时的噪音对你造成了困扰，并请求他们尽量减小噪音。很多时候，通过友好的协商就能解决问题。

如果沟通无果，你可以考虑采取以下法律措施来保护自己的合法权益：

1. 报警或向物业投诉：

   • 你可以选择在噪音发生时报警，让警方介入处理。警方会根据实际情况给予警告或处罚。
   • 同时，你也可以向物业管理部门投诉，要求他们协助解决噪音问题。物业管理部门有责任维护小区的安静和秩序。

2. 收集证据，提起诉讼：

   • 如果噪音问题持续存在，且对你的生活造成了严重影响，你可以考虑通过法律途径解决。在此之前，你需要收集相关证据，如录音、视频等，以证明噪音的存在和对你造成的困扰。
   • 你可以向人民法院提起诉讼，要求楼上的邻居停止噪音侵扰，并赔偿因此给你造成的损失。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来支持你的主张。

3. 寻求法律援助或咨询专业律师：

   • 如果你在处理此问题时遇到困难，或者对法律程序不熟悉，可以寻求法律援助或咨询专业律师。他们会为你提供专业的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。

作为你的律师，我建议你首先尝试通过友好沟通解决问题。如果沟通无果，再考虑采取法律措施。在采取任何行动之前，请确保你已经充分了解了相关法律法规和程序，并咨询了我的意见。我会为你提供专业的法律支持和服务。