您好，关于港澳通行证过期是否可以在自助机办理的问题，这主要取决于您所在地区的具体政策和设备支持情况。

以北京为例，一些地区如怀柔分局雁栖派出所（科学城警务中心）已经引入了多功能自助一体机，这台设备支持包括出入境业务在内的多种公安政务服务业务的自助办理。在自助签注区，只要持有效期内的港澳通行证，市民就可以自助办理赴港澳签注。然而，这并不意味着所有地区的自助机都支持港澳通行证的过期换证业务。

另一方面，以深圳为例，根据深圳市公安局的答复，港澳通行证过期是需要网上预约后前往分局大厅办理换证的，而不能直接在自助机上办理。

因此，我建议您先了解您所在地区的具体政策和设备支持情况。您可以通过拨打当地公安局的咨询电话或者访问官方网站来获取最准确的信息。如果您所在地区的自助机支持港澳通行证的过期换证业务，那么您就可以按照自助机的提示进行操作；如果不支持，那么您就需要按照当地公安局的要求，通过网上预约后前往分局大厅办理换证业务。