港澳通行证过期了确实需要去柜台办理换发手续。以下是详细的解答流程：

一、申请条件

港澳通行证过期属于换发港澳通行证的情形之一。如果所持港澳通行证有效期已经过期，您可以向公安机关出入境管理部门申请换发新的港澳通行证。

二、申请方式

1. 预约：

   • 您可以通过网上预约系统（如广州市公安局金盾网、广州公安微信等）进行预约。
   • 选择户籍类型，填写个人基本信息及申请办证类别，选择预约办证的时间和地点。
   • 凭预约受理号按时到预约点提交申请资料。

2. 现场办理：

   • 携带所需材料前往预约的出入境办证大厅。
   • 按照指示进行照相、指纹采集、验表、交表、领回执、缴费等步骤。

三、所需材料

1. 填写完整的《中国公民出入境证件申请表》：

   • 可在出入境办证大厅打印，也可在网上预约后打印。

2. 身份证原件：

   • 交验居民身份证原件（具有有效身份证的申请人不再需要提交户口簿）。

3. 原港澳通行证：

   • 换发需提交原有效通行证（过期也需提交）。

4. 其他材料：

   • 如为登记备案人员，需提交《同意备案人员申办出入境证件函》。
   • 军人需提交军人身份证和部队出具的意见。
   • 华侨需交验因私护照、定居国外证明和暂住证明（在暂住地办理）。

四、办理时限和证件领取

• 办理时限：

  • 省内户籍人员首次办理、换发、遗失重新申请往来港澳通行证为7个工作日。
  • 外省市户籍人员为20天。

• 证件领取：

  • 您可以选择速递服务方式，由速递公司送证上门。
  • 或者选择回公安机关领证，到原受理部门领取。

五、费用

• 往来港澳通行证：60元/本。
• 签注费用：根据签注类型不同，费用也有所不同（一次签注15元/项，二次签注30元/项，多次签注80元/项）。

综上所述，港澳通行证过期了需要去柜台办理换发手续，并携带相关材料按照流程进行申请。希望这些信息能对您有所帮助！如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。