办理过期的港澳通行证，需要根据您的身份是港澳居民还是内地居民，来准备不同的材料和遵循相应的手续。以下是针对两种不同身份的详细解答：

港澳居民

申请条件： 当您的港澳居民来往内地通行证有效期不足六个月或者已经过期时，您可以向公安机关出入境管理部门申请换发。

所需材料：

1. 填写完整的《港澳居民来往内地通行证申请表》，并粘贴符合要求的申请人照片。
2. 有效的香港或澳门居民身份证。对于未满11周岁未办理香港居民身份证及身份证上无照片的香港居民，应当交验回港证或者签证身份书。
3. 申请换发时，需要提交现持用的港澳居民来往内地通行证。
4. 如果委托他人代办，还需要提交病情证明等相应材料和委托书，被委托人需交验本人身份证件。

申请程序：

1. 由本人向县级以上公安机关出入境管理部门提出申请，未满18周岁的申请人应当由监护人陪同办理。
2. 提交所有所需材料，并回答有关询问。
3. 等待审批，通常自受理之日起7个工作日内审批签发，特殊情况可以延长至20个工作日。

证件领取与收费： 您可以选择到公安机关出入境管理部门领取证件，或者选择邮寄取证方式。证件有效期分为10年有效和5年有效两种，费用分别为350元人民币和230元人民币。

内地居民

申请程序：

1. 预约：通过广州市公安局金盾网、广州公安微信或自助预约机进行预约，选择户籍类型，填写个人基本信息及申请办证类别，选择预约办证的时间和地点。
2. 准备材料：包括填写完整的《中国公民出入境证件申请表》、近期正面免冠蓝底彩色相片、居民身份证原件等。换发还需提交原有效通行证。
3. 提交申请：按预约时间到预约点提交申请资料，并回答有关询问。

办理时限与领证： 省内户籍人员通常7个工作日可以办结，外省市户籍人员为20天。您可以选择速递服务方式领证，或者回公安机关领证。

费用： 往来港澳通行证60元/本，签注费用根据签注次数不同而有所差异。

请根据您的实际情况，准备相应的材料和遵循相应的手续进行办理。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地的公安机关出入境管理部门。