港澳通行证过了有效期是需要重新办理的，不能直接在自助机上续签。具体来说，当您的港澳通行证有效期到期之后，您需要通过网上预约，然后前往分局大厅进行换证办理。这一过程通常涉及填写相关的申请表，提交现持用的港澳通行证（如果有的话），以及可能需要的其它身份证明材料。

在办理换证时，请确保您已准备好所有必要的申请材料，并按照公安机关出入境管理部门的要求进行提交。办理时限通常自受理之日起7个工作日内审批签发，但也可能因所在地交通不便等特殊情况而延长至20个工作日。如果您符合加急办理情形，还可以按规定申请加急办理。

总的来说，虽然港澳通行证过期后需要重新办理，但只要您按照相关流程和要求进行申请，通常都能顺利换领到新的通行证。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请咨询当地的公安机关出入境管理部门。