港澳通行证过期了是可以马上续签的。以下是关于港澳通行证续签的详细解答：

一、申请条件

港澳居民所持港澳居民来往内地通行证有效期不足六个月或者已经过期的，可以向公安机关出入境管理部门申请换发港澳居民来往内地通行证。

二、申请方式

• 本人申请：香港、澳门居民申请港澳居民来往内地通行证，应当由本人向县级以上公安机关出入境管理部门提出申请。
• 监护人陪同：未满18周岁的申请人应当由监护人陪同办理。
• 委托他人代办：因患病等原因本人无法前往公安机关出入境管理部门提出申请的，可以提交相应证明材料和委托书，委托他人代为申请。

三、申请材料

申请换发港澳居民来往内地通行证时，需要提交以下材料：

• 填写完整的《港澳居民来往内地通行证申请表》，并粘贴符合要求的申请人照片。
• 申请人有效的香港、澳门居民身份证。未满11周岁未办理香港居民身份证及身份证上无照片的香港居民，应当交验回港证或者签证身份书。
• 现持用的港澳居民来往内地通行证。
• 如果身份信息有变更，还需要提交香港入境事务处或者澳门身份证明局等部门出具的身份信息变更的证明文件。

四、办理时限

• 港澳居民来往内地通行证申请自受理之日起7个工作日内审批签发。
• 因所在地交通不便等特殊情况不能按期签发的，签发时间可以延长至20个工作日。
• 符合加急办理情形的，按规定予以加急办理。

五、证件领取

• 申请人可以到公安机关出入境管理部门领取证件。
• 申请人也可以自愿选择通过邮寄取证方式领取证件。
• 申请人自预约取证之日起超过12个月无正当理由未领取港澳居民来往内地通行证的，视为自动放弃领取证件。

六、收费标准

• 10年有效港澳居民来往内地通行证收费为350元人民币。
• 5年有效港澳居民来往内地通行证收费为相应金额（具体金额可能因地区而异，但通常低于10年有效证件的费用）。

综上所述，港澳通行证过期后是可以马上续签的，只需按照上述流程和要求准备好相关材料，并前往公安机关出入境管理部门办理即可。