当然可以，妈妈作为孩子的监护人，完全有权利陪同孩子去探监。在法律上，探望权是指离婚后未直接抚养子女的父或母，依法享有的与未成年子女进行探望、通信、见面、交流以及短暂的共同生活等权利。虽然这个权利主要是给未直接抚养子女的父或母的，但在实际操作中，监护人（在这里是妈妈）的陪同是非常常见且合理的。

首先，妈妈的陪同可以给孩子提供情感上的支持和安全感。探监本身可能是一个对孩子来说比较陌生和紧张的环境，有妈妈在身边，孩子会更容易适应和接受这个过程。

其次，妈妈的陪同也有助于维护孩子的权益。在探监过程中，妈妈可以确保孩子与探视者的交流是健康、积极的，避免任何可能对孩子造成不良影响的情况。

最后，从法律的角度来看，妈妈作为监护人，有义务保护孩子的身心健康，并促进孩子与探视者的正常交往。因此，陪同孩子探监不仅是妈妈的权利，也是她的责任。

总的来说，妈妈作为孩子的监护人，完全可以陪同孩子去探监，这既符合法律的规定，也有利于孩子的身心健康和成长。在探监过程中，妈妈应该保持积极、理性的态度，确保孩子与探视者的交流是健康、愉快的。