关于民警回避的法定情形，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，可以明确以下几点：

一、民警回避的法定情形

1. 是本案的当事人或者是当事人的近亲属：

   • 如果民警是案件的当事人（如犯罪嫌疑人、被害人等）或者与当事人有近亲属关系（如配偶、父母、子女、兄弟姐妹等），由于存在直接利害关系或情感联系，应当回避。

2. 本人或者他的近亲属和本案有利害关系：

   • 如果民警本人或其近亲属与案件有经济利益、恩怨矛盾等其他可能影响公正执法的关联，也应当回避。这种利害关系不仅限于亲情，还包括任何可能影响公正判断的因素。

3. 担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人：

   • 民警若在案件中曾担任过这些角色，可能会因先前的工作经历而对案件产生预设观点，影响后续办案的客观性和公正性，因此应回避。

4. 与本案当事人有其他关系，可能影响案件公正处理：

   • 如果民警与案件当事人之间存在其他关系（如朋友、同学、师生关系，或存在过恩怨情仇等），且这种关系可能干扰案件的公正处理，民警也应当回避。

5. 接受当事人及其委托的人的请客送礼，违反规定会见当事人及其委托的人：

   • 民警若接受当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定与其会见，可能受利益诱惑或人情干扰，影响案件公正处理，此种情况下也应回避。

二、回避的决定与执行

• 在行政案件中，民警的回避由其所属的公安机关决定。
• 在刑事案件中，侦查人员的回避由县级以上公安机关负责人决定；公安机关负责人的回避则由上一级公安机关决定。
• 当事人及其法定代理人也有权要求符合回避情形的民警回避，以确保案件的公正处理。

综上所述，民警在执法和办理案件过程中，必须严格遵守回避制度，以确保案件的公正、公平和客观处理。任何可能影响案件公正性的因素，都应成为回避的考量依据。如果您在具体案件中遇到民警回避的相关问题，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律分析和建议。