爷爷的宅基地在满足一定条件下是可以转让给孙子的。以下是对这一问题的详细解答：

一、宅基地转让的基本条件

1. 宅基地性质：

   • 宅基地属于农村集体土地，其所有权归集体所有，农户仅享有使用权。

2. 孙子资格：

   • 孙子必须是本村集体经济组织成员，且名下无宅基地。
   • 如果孙子是城市居民，则依据相关法律规定，不被准许获得农村宅基地的使用权。

3. 村集体同意：

   • 转让宅基地需向村集体提出申请并获得同意。

二、宅基地转让给孙子的途径

1. 继承：

   • 在爷爷去世后，如果遗嘱中没有明确排除孙子的继承权，孙子可以依据“房地一体”原则，通过继承宅基地上的房屋来间接获得宅基地的使用权。
   • 如果没有遗嘱，则按照法定继承程序进行。

2. 赠与：

   • 爷爷可以在生前通过赠与的方式将宅基地使用权转让给孙子。
   • 赠与需签订书面协议，并前往当地不动产登记部门申请办理变更登记。

三、宅基地转让的法律程序

1. 确认资格：

   • 确认孙子符合宅基地申请条件，且为集体经济组织成员。

2. 提出申请：

   • 向村集体提出宅基地使用权转让的申请，并获得同意。

3. 办理手续：

   • 如果是继承，需准备被继承人死亡证明、亲属关系证明、宅基地使用权证书等，到不动产登记部门办理继承转移登记。
   • 如果是赠与，需签订赠与协议，并携带相关材料到不动产登记部门申请办理变更登记。

4. 审核与登记：

   • 不动产登记部门会对申请材料进行审核，审核通过后予以变更登记，发放新的不动产权证书。

四、注意事项

1. 地方政策：

   • 各地对于宅基地的管理政策可能有所不同，具体操作需参照当地规定。

2. 后续使用：

   • 孙子在获得宅基地使用权后，需遵循相关规定进行使用，不得随意翻建、扩建等。

综上所述，爷爷的宅基地在满足一定条件下是可以转让给孙子的，但具体操作需遵循当地政策和法律规定，并办理相关手续。