针对您提出的“汽车在高速驻车制动故障怎么办”的问题，以下是我的专业建议：

1. 立即确保安全：

   • 首先，保持冷静，迅速评估周围环境和交通状况。
   • 如果可能，尽量将车辆缓慢移至应急车道或安全区域，避免影响其他车辆正常行驶。
   • 开启危险报警闪光灯，并在车后方设置警告标志，以提醒其他车辆注意。

2. 尝试解决故障：

   • 检查驻车制动系统是否有明显损坏或异常，如制动杆、制动线等是否断裂或松动。
   • 如果车辆配备有电子驻车制动系统，尝试按照车辆手册中的指示进行故障重置或应急解除。
   • 若车辆无法移动，且故障无法立即解决，应立即联系专业救援服务。

3. 联系相关方：

   • 及时通知车辆制造商或销售商，说明故障情况，并询问是否提供道路救援服务。
   • 如果车辆是通过租赁或借用获得，也应立即通知租赁公司或车主。
   • 在必要时，联系高速公路管理部门或交警，寻求帮助和指导。

4. 法律权益保护：

   • 如果故障是由于车辆质量问题导致的，您有权向车辆制造商或销售商主张赔偿或维修责任。
   • 在处理故障和后续事宜时，注意保留相关证据，如照片、视频、维修记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。

5. 后续处理：

   • 在车辆被修复后，仔细检查维修记录，确保所有问题都已得到妥善解决。
   • 如果对维修结果有异议，或认为存在安全隐患，应及时向相关部门投诉或举报。

总之，面对汽车在高速驻车制动故障的情况，首要任务是确保人身和车辆安全，然后尝试解决故障或联系专业救援服务。同时，注意保护自己的法律权益，并妥善处理后续事宜。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。