针对您提出的“驻车辅助传感器有故障怎么办”的问题，这主要是一个涉及车辆维修与消费者权益的法律问题。以下是我从法律实务角度给出的建议：

1. 检查与确认故障：

   • 首先，您应当尽快将车辆送至专业的汽车维修店或4S店进行检查，以确认驻车辅助传感器的具体故障情况。
   • 保留好所有的检查报告和维修记录，作为后续处理问题的依据。

2. 依据车辆保修情况处理：

   • 如果您的车辆仍在保修期内，根据《消费者权益保护法》和车辆保修的相关规定，您有权要求销售者或者生产者免费进行维修或更换。
   • 如果销售者或者生产者拒绝或拖延履行保修义务，您可以向消费者协会投诉，或者依法向人民法院提起诉讼。

3. 超出保修期的处理：

   • 如果车辆已经超出保修期，您需要自行承担维修费用。此时，建议您选择有资质的维修店进行维修，并确保维修质量。
   • 在维修前，与维修店明确维修内容、费用及保修期限等，避免后续产生纠纷。

4. 注意保留证据：

   • 无论车辆是否在保修期内，都应保留好所有的维修记录、发票、检查报告等证据材料。
   • 这些证据在后续处理纠纷或维权时将起到关键作用。

5. 法律维权途径：

   • 如果您在维修过程中遇到欺诈、虚假宣传或服务质量问题，可以向消费者协会投诉，或者向市场监督管理部门举报。
   • 必要时，您可以依法向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。

综上所述，驻车辅助传感器出现故障时，您应首先确认故障情况，并根据车辆保修情况选择相应的处理方式。同时，注意保留好所有相关证据，以便在后续处理中维护自己的合法权益。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。