当辅助驾驶系统发生事故时，处理方式需结合当前法律法规、自动驾驶级别以及事故具体情况来综合判断。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：
一、法律法规基础
国家层面规定：
- 根据工业和信息化部、公安部、交通运输部联合印发的《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》，在道路测试、示范应用期间发生交通事故，应按照道路交通安全法律法规规章确定当事人的责任，并依照有关法律法规及司法解释确定损害赔偿责任。
地方层面规定：
- 以《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》为例，该条例对智能网联汽车的定义、自动驾驶级别划分以及事故责任承担等进行了明确规定。这代表了我国智能网联汽车管理的地方性探索，为其他地区提供了借鉴。
二、自动驾驶级别与责任划分
L2级别及以下（辅助驾驶）：
- 在此级别下，车辆虽然具备自适应巡航控制和车道保持辅助功能，但驾驶员仍需对车辆掌握控制权，负责外围监控，保持专注并随时准备接管车辆。
- 若发生事故：驾驶员通常需承担主要责任，因为即使开启了辅助驾驶功能，驾驶员仍是车辆的最终控制者。
L3级别及以上（有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶）：
- 在这些级别下，自动驾驶系统逐步或完全取代人类驾驶员执行驾驶任务。
- 若发生事故：
- L3级别或L4级别：若车辆发生交通违法或有责任的事故，且自动驾驶系统处于开启状态，第一责任人通常是驾驶员（或称为安全员），因为驾驶员有义务在系统提出接管请求时立即接管车辆。
- L5级别：在完全自动驾驶状态下，若发生交通事故且无驾驶人期间，原则上由车辆所有人、管理人承担违法和赔偿责任。但若因智能网联汽车存在缺陷造成损害，车辆驾驶人或所有人、管理人赔偿后，可依法向生产者、销售者请求赔偿。
三、事故处理流程
立即停车并保护现场：
- 发生事故后，应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志，以防止二次事故发生。
报警并等待交警处理：
- 及时报警，等待交警到场进行事故调查和处理。交警会根据现场情况、车辆数据、证人证言等证据，确定事故责任。
配合调查并提供证据：
- 配合交警的调查工作，提供车辆行驶数据、监控录像等证据材料。这些证据对于厘清事故原委和责任划分至关重要。
协商赔偿或通过法律途径解决：
- 根据事故责任划分，与对方协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。
四、特殊情况处理
酒后或无证驾驶辅助驾驶系统：
- 如案例中所述，酒后或无证驾驶辅助驾驶系统发生事故，驾驶员仍需承担主要责任。因为即使开启了辅助驾驶功能，驾驶员的违法行为（如酒驾、无证驾驶）仍是事故发生的重要原因。
车辆存在缺陷导致事故：
- 若因智能网联汽车存在缺陷导致事故，车辆驾驶人或所有人、管理人赔偿后，可依法向生产者、销售者请求赔偿。这要求消费者在购买和使用智能网联汽车时，要关注车辆的质量和安全性。
五、建议与预防措施
增强安全意识：
- 驾驶员应增强安全意识，了解辅助驾驶系统的功能和局限性，不盲目依赖系统。
定期检查车辆：
- 定期对车辆进行检查和维护，确保辅助驾驶系统和其他安全装置处于良好状态。
关注政策法规变化：
- 关注国家和地方关于智能网联汽车的政策法规变化，及时了解自己的权利和义务。
保留证据：
- 在使用辅助驾驶系统时，建议保留车辆行驶数据、监控录像等证据材料，以备不时之需。
综上所述，当辅助驾驶系统发生事故时，处理方式需结合法律法规、自动驾驶级别以及事故具体情况来综合判断。驾驶员应增强安全意识，了解系统功能和局限性，并定期检查车辆以确保安全。在发生事故后，应立即停车保护现场、报警并等待交警处理、配合调查并提供证据、协商赔偿或通过法律途径解决。