驻车制动故障解除并不是一个法律实务问题，但它确实是一个车主可能会遇到的实际问题。虽然作为律师，我主要处理法律事务，但我也乐意为你提供一些基本的建议。
首先，驻车制动故障通常需要由专业的汽车维修人员来解除。因为驻车制动（也称手刹）是汽车的重要安全系统之一，其故障可能涉及复杂的机械或电子问题。以下是一些建议的步骤，但请务必在安全的环境下，并尽可能寻求专业帮助：
检查驻车制动系统：首先，你可以尝试检查驻车制动杆、拉线或电子控制系统是否有明显的损坏或松动。有时候，简单的调整或紧固就能解决问题。
查看车辆手册：每辆车都有一本详细的使用手册，其中通常会包含关于驻车制动系统故障时的应急处理措施。按照手册上的指示进行操作，可能会帮助你暂时解决问题。
联系汽车维修店：如果上述方法都不能解决问题，或者你不确定如何安全地处理故障，那么最好的选择就是联系专业的汽车维修店。他们拥有专业的工具和经验，能够准确地诊断并修复问题。
避免驾驶故障车辆：在驻车制动故障得到修复之前，尽量避免驾驶车辆。因为驻车制动是车辆停放时的重要安全保障，如果它不能正常工作，那么驾驶车辆可能会存在安全隐患。
请记住，安全总是第一位的。如果你对如何处理驻车制动故障有任何疑问或不确定的地方，最好寻求专业帮助。在法律方面，如果你有任何问题或需要咨询，我随时在这里为你提供帮助。