驻车制动故障确实可能影响正常行驶。驻车制动，通常称为手刹，是车辆停稳后用于防止车辆滑动的装置。当驻车制动出现故障时，可能会产生以下几种情况，进而影响到车辆的正常行驶：
无法稳定停车：如果驻车制动失效，车辆可能在停放时发生滑动，特别是在坡道上，这可能导致车辆意外移动，甚至发生碰撞或溜车事故，对行驶安全构成直接威胁。
行车安全隐患：在行驶过程中，虽然驻车制动不直接参与，但如果其存在故障，可能间接影响驾驶员对车辆状态的判断和操作，比如在紧急情况下需要辅助制动时，驻车制动无法发挥作用，可能增加事故风险。
车辆年检问题：驻车制动是车辆年检中的一项重要检查内容。如果驻车制动故障，车辆可能无法通过年检，从而无法合法上路行驶。
维修成本增加：驻车制动故障可能需要及时维修，这不仅会耽误车辆使用，还可能产生额外的维修费用。
因此，一旦发现驻车制动出现故障，建议立即停车检查，并尽快联系专业维修人员进行修理，以确保行车安全。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我专注于包括交通事故在内的多个法律领域，很乐意为你提供帮助。