父母过世后，房产可以直接过户给孙子。但这一过程涉及继承权的确认和产权变更的法律程序，具体过户方式及注意事项如下：
一、确定继承方式
遗嘱继承：
- 如果父母生前立有合法有效的遗嘱，并明确指定由孙子女继承房产，那么孙子女可以按照遗嘱内容办理继承手续。
- 所需材料包括：遗嘱原件、死亡证明、亲属关系证明（如户口本、出生证明等）、继承人身份证明等。
法定继承：
- 如果父母没有留下遗嘱或遗嘱无效，则按照法定继承顺序进行。在法定继承中，若子女先于父母去世，其晚辈直系血亲（即孙子女）可以代位继承。
- 所需材料包括：死亡证明、亲属关系证明、所有法定继承人的身份证明及放弃继承声明（如有其他继承人且愿意放弃继承权）。
二、办理继承权公证（如需）
- 在某些地区或情况下，可能需要办理继承权公证以确认继承人的身份和继承份额。
- 公证处会要求提供上述提到的相关证明材料，并进行调查核实。
- 公证费用根据当地标准收取。
三、缴纳相关税费
- 契税：孙子女通过代位继承获得房产，通常免征契税。
- 印花税：目前对个人销售或购买住房暂免征收印花税。
- 其他可能产生的费用：如登记费、工本费等，具体金额因地区而异。
四、办理房产过户手续
- 提交申请：携带所有必要材料到房产所在地的不动产登记中心或房地产交易中心提交过户申请。
- 审核材料：工作人员会对提交的材料进行审核。
- 缴纳税费：根据审核结果，缴纳相应的税费。
- 领取新房产证：完成税费缴纳后，等待通知领取新的房产证。
五、注意事项
- 及时办理：建议在父母离世后尽快办理房产过户手续。
- 保留证据：务必保留好所有相关证据和材料。
- 专业咨询：房产过户涉及复杂的法律问题，如有需要，可以直接向我咨询，以确保流程的顺利进行。
综上所述，父母过世后，房产是可以通过合法途径过户给孙子的，但需要遵循上述流程和注意事项。