母亲不履行抚养义务，老年后孩子仍有赡养义务。

首先，从法律角度来看，父母对子女的抚养义务与子女对父母的赡养义务，在法律上是相互独立的。即使父母未完全履行抚养义务，也不构成子女不履行赡养义务的合法理由。《中华人民共和国民法典》明确规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否履行了抚养义务而改变。

其次，从道德层面来讲，赡养父母是中华民族的传统美德，也是社会伦理道德的基本要求。无论父母是否尽到了抚养义务，子女在成年后都应当承担起赡养父母的责任，这是对社会伦理道德的遵循和尊重。

最后，需要注意的是，如果父母存在严重的虐待、遗弃等违法行为，导致子女在成长过程中受到严重伤害，那么子女在赡养问题上可能会寻求法律途径来维护自己的权益。但在一般情况下，即使母亲未完全履行抚养义务，孩子仍应履行赡养义务。

综上所述，无论母亲是否履行了抚养义务，孩子都有赡养老年母亲的义务。这是法律规定的，也是社会伦理道德的要求。如果在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。