针对您提出的问题“法院离婚开庭不公开可以带家属亲朋好友陪同”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、不公开审理的法律依据

首先，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，离婚案件因涉及当事人私人生活细节，如感情破裂原因、财产分割等，通常属于应当不公开审理的情形。法院在审理前会主动决定不公开，或者根据当事人的申请决定不公开审理，以保护当事人的隐私。

二、家属亲朋好友陪同的法律规定与实际情况

1. 法律未强制要求陪同：我国民事诉讼法及司法解释并未规定民事诉讼中必须有家属陪同。成年人参与诉讼，视为具备完全民事行为能力，可以独立行使权利，包括出庭参与离婚诉讼。

2. 特殊情况下的例外：

   • 若当事人为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，则需要法定代理人（如父母）代为诉讼。
   • 在某些特殊情况下，如当事人因精神障碍或身体残疾导致无法自主表达时，可能需要监护人陪同。

3. 实际建议：

   • 虽然法律并未强制要求家属陪同，但离婚诉讼往往涉及较大的心理压力。家属的陪同可以提供情感支持，帮助当事人更好地应对庭审过程中的压力。然而，陪同的家属需要遵守法庭纪律，避免干扰庭审的正常进行。
   • 若当事人需要他人协助参与诉讼，应提前明确法律关系，如委托律师或亲属作为诉讼代理人，并提交书面授权委托书。

三、结论与建议

综上所述，离婚案不公开审理时，法律并未要求必须家人陪同。成年当事人可以独立出庭参与诉讼。然而，从实践层面考虑，家属的陪同可以提供情感支持，但应遵守法庭秩序和规则，不得干扰庭审的正常进行。同时，若需要他人协助参与诉讼，应提前明确法律关系并提交相应的授权文件。

希望以上解答能够对您有所帮助。如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。