一般情况下，父母的存单子女不能直接取。存单是储户办理存款和取款的凭据，也是储户取款的权利凭证。除非父母明确授权或者依法继承，否则子女无权直接支取父母的存款。下面我将从几个角度详细解释这个问题：

1. 存款的所有权：

   • 存款属于存单上记载的储户所有，子女并非存单上的储户，因此没有直接的权利去支取。

2. 授权支取：

   • 如果父母愿意让子女支取他们的存款，可以通过书面授权的方式，明确授权子女代为支取。这种授权通常需要明确授权的范围、期限以及被授权人的身份信息等。

3. 依法继承：

   • 在父母去世的情况下，如果存单上没有指定继承人，那么存款将按照法定继承顺序进行继承。子女作为法定继承人之一，在继承程序完成后，可以凭继承权证明书等文件到银行办理存款的支取手续。

4. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，如父母因病或其他原因无法亲自到银行支取存款，且情况紧急，子女可能需要通过法律途径（如申请法院指定代理人）来代为支取。但这需要满足严格的法律条件和程序。

综上所述，子女的取款行为必须基于合法的权利或授权。如果子女需要支取父母的存款，建议首先与父母沟通并获取明确的授权，或者按照法律规定办理继承手续。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。