在涉及保险理赔的交通事故中，是否需要交通事故责任认定书，这主要取决于事故的具体情况以及保险公司的具体要求。以下是对此问题的详细解答：
一、事故认定书的重要性
明确责任划分：
- 交通事故责任认定书由交警部门出具，具有法律效力，是界定事故中各方责任比例的重要依据。
- 保险公司会根据责任认定书来判断被保险人在事故中的责任大小，从而决定理赔金额和范围。
确定赔偿范围：
- 有了责任认定书，保险公司可以依据保险合同条款和责任比例，精确计算赔偿金额，包括人身伤害赔偿、财产损失赔偿等。
- 在车辆损失险、交强险和商业三者险的理赔中，责任认定书都是必不可少的文件。
防止欺诈风险：
- 责任认定书作为官方出具的文件，具有较高的真实性和权威性，有助于保险公司防止欺诈行为。
二、是否需要事故认定书的具体情况
一般情况下需要事故认定书：
- 在大多数交通事故中，特别是涉及人员伤亡、财产损失较大或责任划分有争议的情况下，保险公司会要求提供交通事故责任认定书。
轻微事故且责任无异议的特殊情况：
- 对于一些轻微的道路交通事故，如仅造成车辆轻微刮擦，且各方对事故责任无异议，能够自行协商达成赔偿协议的，可能不需要严格提供事故认定书。
- 在这种情况下，保险公司可能会根据现场照片、双方陈述等其他证据进行定损理赔。
有清晰证据的情况：
- 如果事故现场有清晰的证据（如监控视频、现场照片等）能够明确责任，即使没有事故责任认定书，保险公司也可能会根据实际情况进行理赔。
三、与保险公司的沟通
- 在事故发生后，建议尽快与保险公司沟通咨询，了解具体的理赔要求和流程。
- 如果对是否需要提供事故责任认定书存在疑问，应及时向保险公司咨询并说明事故情况，以确保理赔过程的顺畅进行。
四、理赔流程建议
及时报案：
- 在事故发生后，应尽快向保险公司报案，并提交相关证据资料，包括事故认定书（如有）、驾照、行车执照等。
保留证据：
- 保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、维修发票等，以便在理赔过程中使用。
综上所述，虽然走保险是否需要交通事故责任认定书并非一概而论，但在大多数情况下，责任认定书是保险理赔过程中不可或缺的重要文件。因此，建议在事故发生后尽量获取责任认定书，并与保险公司保持密切沟通，以确保理赔过程的顺利进行。如果确实无法获取事故认定书，也应尽快与保险公司沟通并说明情况，以便保险公司能够根据实际情况进行理赔。