对于17周岁的未成年人办理身份证，通常不需要家长陪同，因为已经年满16周岁，按照《中华人民共和国居民身份证法》的规定，应当自行到常住户口所在地公安机关办理申领手续。不过，具体办理流程和要求可能因地区而异，建议提前咨询当地公安机关了解详细情况。

在办理身份证时，需要准备以下材料：

1. 申领人居民户口簿；
2. 填写《居民身份证申领登记表》；
3. 可能需要缴纳证件工本费（首次申领通常是免费的，但具体费用可能因地区而异）。

办理流程一般包括：

1. 到常住户口所在地公安机关（一般为公安派出所）提交申请材料；
2. 交验户口簿，采集人像信息和指纹信息；
3. 填写并提交《居民身份证申领登记表》；
4. 等待公安机关审核并制作身份证，通常在60日内可以领取，交通不便的地区可能会延长至30日。

总的来说，17周岁的未成年人可以自行前往公安机关办理身份证，但建议提前了解当地的具体办理流程和要求，并准备好所需的材料。如果在办理过程中遇到任何问题，可以随时向公安机关的工作人员咨询。