交通事故责任认定主要由公安机关交通管理部门负责。

详细解释：

1. 认定主体：

   • 在道路交通事故中，公安机关交通管理部门是负责处理和认定事故责任的法定机构。无论是机动车之间的碰撞，还是机动车与非机动车、行人之间的事故，都由公安机关交通管理部门进行责任认定。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
   • 《道路交通事故处理程序规定》第六条也明确规定了公安机关交通管理部门处理道路交通事故应当遵循的原则。

3. 认定流程：

   • 受理报案：公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，会立即派员赶赴现场，并进行初步调查。
   • 现场勘查：交警会到达现场进行勘查，包括拍摄现场照片、绘制现场图、收集证据等。
   • 检验与鉴定：根据需要，交警会委托专门的鉴定机构对车辆性能、车速、当事人是否饮酒等进行检验和鉴定。
   • 责任认定：在收集完所有相关证据后，交警会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
   • 出具认定书：交警会在规定的时间内制作道路交通事故认定书，并送达给各方当事人。认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。

4. 特殊情况下的责任认定：

   • 对于未查获交通肇事逃逸人和车辆的情况，受害一方当事人可以要求出具道路交通事故认定书，交警会根据已掌握的证据和事实，在认定书上注明相关情况。
   • 对于事实清楚、因果关系明确、当事人争议不大的轻微交通事故，交警可以适用简易程序处理，当场出具事故认定书。

综上所述，公安机关交通管理部门是交通事故责任认定的法定机构，他们依据法律法规和严格的认定流程进行责任认定，并出具具有法律效力的交通事故认定书。如果您对交通事故责任认定有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。