事故认定书是由公安机关交通管理部门出具的。具体来说，根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在处理交通事故时，会进行现场调查，并在一定的时间内制作出道路交通事故认定书。这个认定书会载明事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，以及各方当事人的责任。

对于出具认定书的时间，规定中明确提到：公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。如果事故需要进行检验、鉴定，那么在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内就会制作道路交通事故认定书。在特殊情况下，比如交通肇事逃逸案件，在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内也会制作道路交通事故认定书。

如果您对事故认定书有异议，可以在收到认定书后的三日内，向办理案件的辖区交警大队或者交警支队（交通科）书面提出复核申请，并载明复核请求及其理由和主要证据。需要注意的是，对责任认定不服的复核申请只有一次机会，且必须在法定的时间内提出。

总的来说，事故认定书是由公安机关交通管理部门出具的，它是处理交通事故、确定各方责任的重要依据。如果您对认定书有任何疑问或异议，可以按照规定的程序进行复核申请。