未成年办理身份证确实需要父母（或监护人）陪同。以下是关于未成年办理身份证的详细解答：

一、办理条件

• 16周岁以下的少年儿童可以按照自愿原则，由监护人代为申请领取居民身份证。
• 身份证的有效期为五年，因为儿童成长变化较大。

二、所需材料

• 监护人与未成年人在同一户口簿上，且监护人是户主的情况下，需要提供监护人的身份证及户口簿。
• 如果监护人不是户主或不在同一户口簿上，则还需要提供出生医学证明。

三、办理流程

1. 监护人陪同：监护人需要陪同未成年人携带上述必要的材料去就近的身份证受理点（如派出所或公安综合服务窗口）办理。
2. 现场拍照：拍照时需要穿深色有领上衣，不可化浓妆。
3. 信息采集：包括人像与指纹信息（6岁以下儿童指纹采集困难的可以不采集）。
4. 核对信息：监护人需要核对《居民身份证申领登记表》上的登记信息并签字。
5. 领取回执：领取领证回执单，通常在15个工作日后（不包含邮寄时间）由监护人凭证领取身份证。

四、注意事项

• 首次申领居民身份证是免费的。
• 如果是换领或补领，则需要缴纳相应的工本费。
• 办理身份证没有年龄限制，孩子上完户口、拿到户口簿后就可以办理。
• 关于是否可以自带照片，具体要看当地的规定，例如云南省目前就不允许自带照片。

综上所述，未成年办理身份证需要父母（或监护人）的陪同，并携带相关材料按照流程进行办理。希望这些信息能对您有所帮助。