关于爷爷过户房产给孙子是否需要费用的问题，这主要取决于具体的过户方式以及当地的政策规定。以下是根据不同过户方式可能产生的费用概述：

1. 继承方式过户：

   • 理论上，通过继承方式过户房产给孙子，无需缴纳契税等税费。
   • 但可能涉及公证费，继承公证需按房产评估价值的一定比例收取费用。
   • 此外，还可能产生一些登记费等其他小额费用。

2. 赠与方式过户：

   • 需缴纳契税，税率通常为3%-5%，具体比例根据当地政策确定。
   • 还可能涉及公证费等其他费用。
   • 印花税也需考虑，税率为0.05%，计税依据为房屋交易价格。

3. 买卖方式过户：

   • 要根据房屋情况及当地政策缴纳相关税费。
   • 如符合“满五唯一”等条件，税费相对较少；不符合条件则可能产生增值税、个人所得税、契税等多种税费。
   • 具体税费包括：契税（1%-3%左右，具体比例根据房屋面积等因素确定）、个人所得税（若满足条件可免征，否则税率为20%左右，计税依据为房屋增值部分）、增值税（未满两年为5.6%，计税依据为房屋交易价格）、印花税（0.05%）、城建税、教育附加、地方教育附加税以及房屋交易手续费和房屋产权登记费等。

综上所述，爷爷过户房产给孙子是否需要费用，以及费用的多少，都取决于具体的过户方式和当地的政策规定。因此，在进行房产过户前，建议咨询当地的不动产登记部门及税务部门，以了解具体的收费情况及标准。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。