针对您提出的“有担保借条怎么起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、起诉前的准备
在起诉前，您需要确认以下几点：
担保期限：
- 如果担保合同约定了担保期限，并且担保期限在债权到期日以后一年以上，那么担保人需要承担担保责任，此时起诉担保人是有效的。
- 如果担保合同没有约定担保期限，担保时效通常在债权到期日延后6个月。如果已经超过这个时间，担保人将不再承担担保责任，起诉担保人则无效。
保证责任类型：
- 如果保证人承担的是一般保证责任，您可以选择起诉债务人或者同时起诉债务人和担保人，但不能只起诉担保人。
- 如果保证人承担的是连带保证责任，您可以自由选择起诉其中一方，也可以一并起诉。
诉讼时效：
- 借条的诉讼时效一般是三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
二、起诉流程
准备起诉材料：
- 起诉状：需要详细列举出借款方与担保方的个人真实身份信息，明确表述诉讼请求，详细陈述借款事件及起诉原因和理由，并说明法律适用的法院。
- 证据材料：包括借条、转账记录、聊天记录等能够证明借款及担保事实的材料。
提交起诉状：
法院受理与审理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查。如果符合起诉条件，法院将受理案件，并安排开庭审理。
- 在庭审中，您需要陈述借款及担保事实，并提供证据支持您的主张。
判决与执行：
- 法院根据审理情况，作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，您可以申请强制执行，要求债务人和/或担保人履行还款义务。
三、注意事项
- 在起诉前，建议您先与债务人和担保人进行沟通，尝试通过协商解决问题。
- 如果债务人和担保人拒绝履行还款义务，或者无法联系到他们，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
- 在整个起诉过程中，请务必保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
综上所述，有担保借条的起诉流程需要您先确认担保期限和保证责任类型，然后准备起诉材料并提交至法院。在法院受理与审理过程中，您需要陈述事实并提供证据支持自己的主张。如果判决支持您的诉讼请求，您可以申请强制执行以维护自己的权益。