针对您提出的“一直不出事故认定书怎么办”的问题，以下是一些详细的建议和解决方案：
首先，了解事故认定书的出具时间。通常情况下，交警部门会在现场调查结束后的一定时限内（如10天内）出具事故责任认定书。如果超出这个时限仍未收到认定书，您可以采取以下措施：
与交警沟通：
- 直接联系处理您案件的交警或交警部门，询问事故认定书的出具情况。
- 了解是否存在延误的原因，如案件复杂、证据收集不全等。
申请督促：
- 向交警部门提出正式申请，要求尽快出具事故认定书。
- 可以书面形式提交申请，并保留好提交记录作为后续跟进的依据。
向上级机关投诉：
- 如果交警部门未能在规定时限内出具认定书，并且沟通无果，您可以向上一级公安机关交通管理部门投诉。
- 投诉时，请提供详细的事故情况、处理过程以及您的联系方式，以便上级部门进行调查和回复。
法律途径：
- 根据《中华人民共和国行政复议法》和《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，如果您对交警部门的处理结果不满意，可以向上一级公安机关申请行政复议，或者向人民法院提起行政诉讼。
- 在采取法律途径前，请确保您已收集好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、交警部门的处理记录等。
此外，为了更好地维护您的权益，建议您在等待事故认定书期间注意以下几点：
- 保留好相关证据：包括事故现场照片、医疗记录、交警部门的处理记录等，以备后续使用。
- 保持耐心和理性：与交警部门沟通时保持冷静，理性表达您的诉求。
- 了解法律法规：熟悉相关法律法规和程序，以便更好地维护自己的权益。
最后，如果您所在地区支持轻微交通事故视频快处功能（如江苏省等地），您可以尝试通过该功能进行事故处理。这通常能够更快地完成事故认定和理赔流程。但请注意，视频快处功能通常适用于轻微交通事故，并且需要满足一定的条件。如果您的事故情况较为复杂或严重，建议还是通过传统途径进行处理。