未成年办理身份证确实需要监护人的陪同。具体来说，对于未满十六周岁的公民，他们自愿申请领取或补办居民身份证的，都需要由监护人带领其到就近的派出所或公安综合服务窗口现场办理。

在办理过程中，监护人需要提供一些必要的材料。如果监护人与未成年人在同一户口簿上，并且是户主，那么需要提供监护人的身份证及户口簿。如果监护人不是户主或者不在同一户口簿上，则还需要提供出生医学证明。

办理流程大致如下：首先，监护人陪同未成年人携带上述材料到身份证受理点；接着，现场进行拍照、照片修正与录入，以及人像与指纹信息的采集（对于6岁以下儿童，指纹采集困难的可以不采集）；然后，监护人需要核对《居民身份证申领登记表》上的登记信息并签字；最后，领取领证回执单，并在15个工作日后（不包含邮寄时间）由监护人凭证领取身份证。

总的来说，未成年办理身份证是需要监护人全程陪同的，并且需要准备一些必要的材料。希望这个解答能帮到你，如果还有其他问题，也欢迎随时咨询。